学习RTOS的几个段位，你属于哪个段位？

这个段位，我把它总结为：玩起来RTOS。

2018年，我参加了RT-Thread组织的大学生雄鹰计划，和众多对RT-Thread感兴趣的学生一起学习内核，每周学习一章内容并完成作业。

这是我第一次接触RTOS内核，得益于RT-Thread的板级支持做得实在是太好了，无需任何移植，随便找块stm32板子就能跑起来RT-Thread，有训练营的教程、官方详细的文档，就这样开始了内核的学习。

在这个过程中主要是参考教程、文档来玩起来RTOS，创建线程、使用信号量、使用邮箱等等RTOS内核基本操作，并记录了一本足足有26468字的RT-Thread内核学习笔记。

这个段位，我把它总结为：知道RTOS有哪些东西。

2019年，我参加了华为的IoT训练营，第一次接触LiteOS和小熊派IoT开发板，本着系统学习一下stm32cubemx的想法，就开始了边学习边写博客记录的过程，出完这套教程后，发现LiteOS教程稀缺，何不再趁热打铁，出一套LiteOS的教程呢？

说干就干！这一干，可谓是对自己的一次挑战。

官方没有任何细致的使用文档，代码里的注释也多是版权信息，这可咋整？只能从源码下手了。

凭借着学习RT-Thread的经验，开始啃源码，做实验，然后在教程里写出每个模块有哪些API可用，这些API如何使用，并在每篇文章中给出一个使用示例。

从内核的基本模块写到AT框架、SAL框架这些组件，再写到MQTT、LWM2M、COAP这些上云组件，历时3个多月，每天都在研究。

这次经历对我的成长挺大，以前是没有教学文档、视频就寸步难行，无从下手，之后发现其实一个RTOS里面就是那些东西，用起来都差不多的，如果具备一个RTOS的经验，再去玩其它的RTOS，很好上手。

所以，还在观望RTOS的小伙伴，不用纠结学哪个RTOS好，如果不是项目要求必须使用某一种，学哪个都是一样的。